Bạc hộp số BMW 6HP19-21 là sản phẩn thay thế cho hộp số ZF của xe BMW, Audi, Land rover. Chúng được áp dụng trên tất cả các xe  sự dụng hộp số ZF. chúng được thay thế trong một số trường hợp sau. Hộp số mất áp ở nồi